Цифровые оптические министики для управления робототехническими комплексами

Рассмотрена проблема управления сложными робототехническими комплексами и летательными аппаратами с помощью традиционных коммутационно-управляющих устройств. Предложен способ решения данной проблемы путем использования собственной разработки «НПП «Тензосенсор» – цифровых оптических министиков. Представлено описание конструкции и принципа действия цифровых оптических министиков на основе упруго-деформируемых полимерных элементов, VCSEL-лазеров и pin-фотодиодов. Предложены варианты применения министиков и показаны их конкурентные преимущества.

УДК 004.354.7

В.С. Никитин, генеральный директор ООО «НПП «Тензосенсор», к.т.н.; 505z@mail.ru
Р.Б. Белов, главный конструктор ООО «НПП «Тензосенсор»; 507z@mail.ru
С.А. Голубин, инженер-системотехник ООО «НПП «Тензосенсор»; 707gsa@mail.ru

Ключевые слова: цифровой министик, упругая деформация, система управления, фотодиод, полупроводниковый лазер, полупроводниковый лазер.

Статья опубликована в № 11 журнала «Электросвязь» за 2015 г.Nikitin-11-2016

Рубрики и ключевые слова