Многоагентный биоинспирированный синтез наземной структуры летающей сенсорной сети

Рассматриваются проблемы построения наземной структуры летающей сенсорной сети (ЛСС). Приведена упрощенная функциональная схема процесса построения ЛСС с блоком многоагентного биоинспирированного синтеза наземной структуры ЛСС. Предложен обобщенный алгоритм синтеза наземной структуры ЛСС. Результаты исследований показали возможность совместного использования различных моделей самоорганизации животных для решения некоторых задач, возникающих в процессе построения самоорганизующихся ЛСС.