СПбГУТ представил новую систему управления беспилотниками – теперь управлять ими можно из любой точки земного шара
На городском стадионе «Петровский» флагманский ВУЗ Минцифры России – СПбГУТ провел испытания технологии по FPV-управлению БПЛА через спутниковый канал связи.
Проект «Система FPV-управления БАС в гибридных и спутниковых сетях связи» получил сертификат соответствия требуемым характеристикам и был представлен на проектно-образовательном интенсиве «Архипелаг 2025» и в Технологической мастерской «Дрон-гараж» (проект Университета 20.35).
О ходе исследований в журнале «Электросвязь» было опубликовано несколько статей, самые интересные можно посмотреть по ссылкам здесь,здесь,здесь и здесь.
Разработанная СПбГУТ технология, позволяет уменьшить время отклика дрона в 4 раза и обеспечить возможность пилотировать беспилотник на неограниченном расстоянии от первого лица.
На борту беспилотника установлен кодер, работающий на основе каскада нейронных сетей, а у оператора — декодер. Система использует защищённый протокол FPV-CTVP, разработанный в СПбГУТ, и работает в различных сегментах гибридных сетей связи. Ключевое преимущество — снижение задержки передачи видеосигнала благодаря нейросетевому сжатию, предсказанию и агрегации данных.
Это особенно важно при управлении дронами на больших расстояниях, в том числе через спутниковые каналы.
Во время тестирования система успешно передавала FPV-видеопоток через геостационарный спутник «Ямал-601» с использованием абонентского спутникового терминала РС-30М (разработка АО «Решетнёв»).
Решение принципиально упрощает управление беспилотной системой и открывает большие возможности для применения беспилотников. Представленная разработка была запатентована научным коллективом СПбГУТ.
Сюжет о разработке СПбГУТ: ГТРК «Санкт-Петербург»
