Оптимизация траектории движения БПЛА в летающих сенсорных сетях

Предлагается метод взаимодействия с наземной беспроводной сенсорной сетью с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Предложенный метод обеспечивает оптимизацию траектории движения с целью минимизации времени доставки информации пользователю. Приводятся сравнительные оценки различных алгоритмов выбора траектории движения для сбора информации с узлов наземной беспроводной сенсорной сети.

2015-07-12

УДК 621.391

К. С. Варельджян, магистр СПбГУТ; karisha. var@gmail.com

А. И. Парамонов, доцент кафедры сетей связи и передачи данных СПбГУТ, к. т.н.; alex-in-spb@yandex.ru

Р. В. Киричек, доцент кафедры сетей связи и передачи данных СПбГУТ, к. т.н.; kirichek@sut.ru

Ключевые слова: беспроводная сенсорная сеть USN, беспилотный летательный аппарат, сеть толерантная к задержкам DTN, кластеризация, задача коммивояжера, алгоритм штрафования вершин.

Статья опубликована в № 7 журнала «Электросвязь» за 2015 г.20-251

Оптимизация траектории движения БПЛА в летающих сенсорных сетях

Рубрики и ключевые слова